| 초록 |
본 발명은 가시광선 영상과 열화상 영상을 이용하여 대상체를 검출하는 장치, 방법 및 및 컴퓨터프로그램에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 대상체 검출 장치는 광 축이 평행하게 결합된 가시광선 카메라 및 열화상 카메라에서 각각 취득한 가시광선 영상 및 열화상 영상에서 가시광선 배경영상 및 열화상 배경영상을 생성하는 배경영상 생성부, 가시광선 배경영상과 입력된 가시광선 영상의 차 영상을 이용하여 가시광선 대상체 영역을 검출하는 가시광선 대상체 영역 검출부, 열화상 배경영상과 입력된 열화상 영상의 차 영상을 이용하여 제1 열화상 대상체 영역을 검출하는 제1 열화상 대상체 영역 검출부, 가시광선 대상체 영역을 상기 열화상 영상의 좌표로 변환하여 입력된 열화상 영상에 매핑하고, 입력된 열화상 영상의 매핑 영역에 대하여 열화상 배경영상과의 차 영상을 이용하여 제2 열화상 대상체 영역을 검출하는 제2 열화상 대상체 영역 검출부 및 제1 열화상 대상체 영역 및 제2 열화상 대상체 영역을 결합하여 대상체를 검출하는 대상체 검출부를 포함할 수 있다. |
