| 초록 |
본 발명의 일 실시예에 따른 연결 장치는, 제1 물체와 제2 물체 간을 연결시키는 연결 상태 및 상기 제1 물체와 상기 제2 물체 간을 연결시키지 않는 분리 상태 간에 전환가능한 연결 장치이다.상기 연결 장치는, 상기 제1 물체 또는 상기 제2 물체 측에 배치되고, 홀딩면을 구비하여 홀딩면을 통과하는 자기 흐름을 제어할 수 있도록 구성되는 홀딩 모듈; 상기 제2 물체에 회전 가능하게 고정되는 걸림 모듈; 상기 걸림 모듈이 상기 홀딩 모듈로부터 멀어지도록 힘을 제공하는 해제 수단; 및 상기 홀딩 모듈과 연결되어 상기 홀딩 모듈의 홀딩면을 통과하는 자기 흐름을 제어하는 제어 장치; 를 포함한다.상기 홀딩 모듈은, 적어도 하나의 영구자석, 상기 적어도 하나의 영구자석에 의해 발생하는 자기 흐름의 경로를 형성하도록 자성체로 이루어지는 복수의 폴피스들 및 상기 복수의 폴피스들이 형성하는 자기 흐름의 경로가 통과되도록 배치되는 적어도 하나의 코일을 포함한다.상기 복수의 폴피스들 및 상기 영구자석은, 자기 흐름이 상기 홀딩 모듈 내부에서 순환함으로써 상기 홀딩면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최소화하는 패쇄 경로와 상기 폐쇄 경로의 자기 흐름이 형성되지 않도록 함으로써 상기 홀딩면을 통과하는 자기 흐름의 세기를 최대화하는 개방 경로를 형성하도록 배치된다. |
