| 초록 |
본 발명은 수중 영상 처리 시스템에 관한 것으로서, 수중을 유영할 수 있도록 형성된 수중 추진체와, 수중 추진체에 탑재되어 수중을 촬상하는 수중 카메라와, 수중 추진체에 장착되며 음파 신호를 송신하는 추진음파 통신부와, 모선에 장착되며 수중 추진체와 음파에 의해 통신을 수행하며 수중 추진체로부터 수신되는 음파로부터 수중 추진체에 대한 이격거리 및 방향을 추적할 수 있도록 된 메인 음파 통신부와, 모선에 장착되어 GPS신호를 수신하는 GPS수신기와, 수중 카메라에 의해 촬상되어 메인 음파 통신부를 통해 전송된 수중 영상에 대해 GPS수신기에 수신된 모선의 좌표정보와 모선으로부터 수중추진체에 대한 이격거리 및 방향정보를 이용하여 수중 추진체의 위치정보를 산출하고, 산출된 수중 추진체의 위치정보를 수중영상에 대해 맵핑하여 메인 기억부에 기록되게 처리하는 메인 제어부를 구비한다. 이러한 수중 영상 처리 시스템에 의하면, 수중 영상에 대한 촬상위치정보를 함께 맴핑되게 기록할 수 있어 수중 생태환경에 대한 파노라마 영상구축을 지원할 수 있으며, 비상시 수중 추진체가 용이하게 수상에서 발견될 수 있게 처리할 수 있는 장점을 제공한다. |
