| 초록 |
본 발명은 폴딩형 수직 이착륙 비행체를 개시한다. 본 발명의 폴딩형 수직 이착륙 비행체는, 내부에 수용공간을 제공하는 것으로 상면과 하면을 형성하는 상·하부커버 및 이들 상·하부커버의 측면을 형성하는 분할된 복수의 측면커버로 이루어지는 본체와; 상기 본체의 내부에 고정되는 것으로 상·하 간격을 두고 적층 배치되는 제1,2고정판으로 된 고정체와; 상기 제1,2고정판 사이에 위치되어 구동원에 의해 정·역 회전되는 회전판 및 이 회전판의 테두리측에 일단이 힌지 연결되는 복수의 견인링크 된 회전체와; 상기 회전체의 상·하측에 각각 복수 구비되되 상기 견인링크의 타단에 힌지 연결되어 정·역 회전에 따라 접히거나 펼쳐지는 것으로 상호 상·하로 교호 배치되고 끝단에 측면커버가 연결되는 복수의 제1,2관절링크로 된 링크체와; 상기 제1,2관절링크의 외측에 위치하는 링크에 구비되어 구동원에 의해 회전하여 추력을 발생시키는 프로펠러를 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 폴딩형 수직 이착륙 비행체는 복수의 프로펠러를 지지하는 링크를 구동원에 의해 선택적으로 접히거나 펼치도록 하여 운항이 정지된 상태에서는 복수의 프로펠러가 서로 교차되게 인접한 프로펠러가 서로 적층 구조로 배치되면서 본체의 내부에 수납될 수 있도록 함으로써 접힘시 부피가 최소화될 수 있게 하여 운반 및 보관의 편의성을 높일 수 있는 이점이 있다. 즉, 사용하지 않을시에는 본체 내부에 수납된 형태이므로 운반이나 보관이 자유로울 뿐만 아니라 설치공간에 대한 점유면적을 최소화시킬 수 있어 설치 및 운용에 대한 자유도를 높일 수 있는 이점이 기대된다. 특히, 운항하지 않을때에는 프로펠러를 비롯한 구성요소 모두가 본체의 내부에 수납된 상태를 유지함에 따라 실외에 설치하여 무인 운용이 가능하므로 기상관측을 비롯하여 주변 감시용 및 다양한 임무 수행을 위한 다목적 비행체로의 활용이 가능한 이점이 기대된다. |
