영상 안내 수술에서의 상관 보상의 시스템 및 방법
기관명 | NDSL |
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출원인 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 |
출원번호 | 10-2017-7036585 |
출원일자 | 2017-12-19 |
공개번호 | 20180104 |
공개일자 | 0000-00-00 |
등록번호 | |
등록일자 | 0000-00-00 |
권리구분 | KUPA |
초록 | 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 방법은, 일련의 해부학적 통로 내의 복수의 장소에서의 기구의 원위 부분에 대한 수집된 일련의 공간 정보를 수신하는 단계 및 기구의 원위 부분이 복수의 장소 각각에 있을 때의 기구의 참조 부분에 대한 일련의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함한다.상기 방법은 또한 수집된 일련의 공간 정보 및 기구의 참조 부분에 대한 일련의 위치 정보에 기초하여 기구의 원위 부분에 대한 공간 정보의 참조 세트를 결정하는 단계 및 공간 정보의 참조 세트를 일련의 해부학적 모델 정보와 상관시키는 단계를 포함한다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020177036585 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | A61B-005/00,A61B-001/00,A61B-001/005,A61B-005/02,G06T-019/00 |
주제어 (키워드) |