| 초록 |
본 발명은 환자의 몸의 적어도 두 개의 해부학적 기준점에 대해 센서를 정렬하기 위한 장치에 관한 것이다. 일 실시예에서, 이 장치는: 중심축을 가진 바디; 바디에 대해 위치된 센서 마운트; 바디로부터 연장하는 적어도 두 개의 암으로서, 적어도 두 개의 암 중 두 개는 중심축에 대해 동시에 그리고 등거리로 이동 가능한, 적어도 두 개의 암; 및 적어도 두 개의 해부학적 기준점과 정렬하도록 적어도 두 개의 암에 접속된 적어도 두 개의 정렬기를 포함한다. 이 장치는 또한 장치 센서를 포함할 수 있다. 본 발명은 또한 장치를 포함하는, 환자의 몸의 배향을 모니터링하기 위한 수술 시스템에 관련된다. 또한, 본 발명은 환자의 몸에 대해 최적의 배향으로 수술 디바이스를 가이드하기 위한 수술 시스템에 관련되며, 이러한 수술 시스템은 장치를 포함한다. 본 발명은: 환자의 몸의 적어도 두 개의 해부학적 기준점에 대해 센서를 정렬하는 방법 및 환자의 몸에 대해 최적의 배향으로 수술 디바이스를 가이드하는 방법에 또한 관련된다. 일 실시예에서, 환자의 몸은 골반이다. |
