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수술로봇 조종을 위한 무구속의 3차원 손동작 모션 인식 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

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기관명	NDSL
출원인	재단법인 구미전자정보기술원
출원번호	10-2017-0157966
출원일자	2017-11-24
공개번호	20180208
공개일자	2018-02-06
등록번호	10-1825929-0000
등록일자	2018-01-31
권리구분	KPTN
초록	본 발명의 수술로봇 조종을 위한 무구속의 3차원 손동작 모션 인식 시스템은 수술로봇 조종을 위한 무구속의 3차원 손동작 모션 인식 시스템에 있어서, 사용자(101)의 손동작을 로봇에 전달하는 일련의 센싱제어전달 사용자 인터페이스 기술을 이용한 마스터 프로세서(100); 마스터 프로세서(100)에 의해 전달된 사용자(101)의 손동작을 로봇에 전달하여 구동하는 일련의 진동저감움직임 감속소형화 베어링 기술을 이용한 슬레이브 프로세서(200); 의학영상장비를 통해 환자환부의 3차원 영상정보를 얻고, 얻어진 상기 3차원 영상정보를 통해 환자환부와 도구의 위치를 추적하여 매칭하는 네비게이션(300); 및 사용자(101)의 손에 착용하고 손과 손목이 동작하는 7개의 자유도(px, py, pz, roll, pitch, yaw, grasp)를 구현하는 무구속 마스터 포셉(400);을 포함하여 구성된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020170157966
첨부파일

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