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곡선형 캐뉼라, 로봇 조작기 및 수술용 포트

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기관명	NDSL
출원인	인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
출원번호	10-2017-7011909
출원일자	2017-04-28
공개번호	20170518
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	환자 몸 안의 동일한 개구를 통해서 연장된 강성의 곡선형 캐뉼라들(416a)을 갖는 로봇 수술 시스템이 구성된다.곡선형 캐뉼라를 통해서 피동적 가요성 샤프트(506)를 가진 수술 기구(500)가 연장된다.캐뉼라들은 기구를 수술 부위를 향해 보낼 수 있도록 배향된다.단일 개구 안에서 곡선형 캐뉼라들을 지지하는 다양한 포트 구조물(1402)이 개시된다.한 양태에서, 수술 기구 채널들은 포트 구조물의 상부면과 하부면 사이에서 상이한 각도로 연장된다.다른 양태에서, 깔대기 부분과 혀 부분이 허리 부분에 의해서 분리되고, 수술 기구 채널이 깔대기 부분으로부터 허리 부분을 통해서 연장된다.단일 개구에 삽입하고 로봇 조작기에 장착하는 동안 캐뉼라들을 지지하는 캐뉼라 지지 특징부(1902)가 개시된다.의사가 직관적인 제어를 체감할 수 있는 방식으로 곡선형 캐뉼라와 이들의 관련된 기구를 움직이는 원격조종 제어 시스템이 개시된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020177011909
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