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가변 강성 모듈 및 수술용 로봇 시스템

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기관명	NDSL
출원인	삼성전자주식회사
출원번호	10-2013-0123544
출원일자	2013-10-16
공개번호	20150430
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 복수의 조인트들을 포함한 조인트 조립체와, 그 일단이 복수의 조인트들을 차례로 관통하여 조인트 조립체의 일단에 설치되는 적어도 하나의 케이블과, 케이블의 타단을 락킹하여 조인트 조립체의 밴딩을 제한하는 락킹장치를 포함하는 가변 강성 모듈에 관한 것으로, 락킹장치를 통해 케이블을 락킹함으로써 조인트 조립체를 선택적으로 밴딩 가능 또는 밴딩 불가능한 상태로 전환할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020130123544
첨부파일

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