| 초록 |
본 발명은, 사람의 하지를 구동하기 위한 장치로, 기본 프레임(4); 사람(1)을 지지하는 테이블(2); 적어도 하나의 전동식 기계 보조기로, 상기 사람(1)의 상기 하지 및 상기 보조기의 운동이 연결되고 동일하게 되도록 하지 중 적어도 하나와 인터페이스를 구성하도록 배치되며, 상기 테이블(2)의 일 단부에 부착되는 보조기; 및 상기 하지의 근육 또는 근육군에 작용하며, 상기 근육 또는 근육군을 자극하고, 상기 근육 또는 근육군의 반응을 측정하도록 의도된 적어도 한 쌍의 자극 및 측정 전극(28, 29)을 포함하는 기능적 전기 자극 및 근전도 측정 장치(24, 25)를 포함하는 장치에 있어서, 사람(1)의 이송 및 배치가 용이하게 되는 낮은 위치, 중간 작업 위치, 및 직립 자세에서 사람(1)의 구동을 가능하게 하는 상승 위치 사이에서 기본 프레임(4)에 대해 테이블(2)의 수직 위치를 변화시키는 것을 가능하게 하는 상승 메커니즘(3), 및 특히 사람(1)이 정와위 자세로 있는 수평 위치와 사람(1)이 직립 자세로 있는 수직 위치 사이에서 기본 프레임(4)에 대해 상기 테이블(2)의 경사를 변경하는 것을 가능하게 하는 상기 테이블(2)의 경사 메커니즘을 또한 포함하되, 테이블(2)의 상승 및 경사 메커니즘들의 조합은 상기 하지의 운동의 각각의 전체 생리학적 범위에 걸쳐 상기 보조기의 이동성을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 장치에 관한 것이다. |
