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수술용 인스트루먼트, 서포터 장치, 및 수술 로봇 시스템

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기관명	NDSL
출원인	삼성전자주식회사
출원번호	10-2012-0125086
출원일자	2012-11-06
공개번호	20140515
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	개시된 인스트루먼트는, 그 단부에 수술 도구가 마련된 연장부와, 연장부와 연결되고 수술 도구를 구동하는 헤드부를 포함한다. 연장부는 헤드부에 연결된 제1연장부와, 헤드부에 의하여 그 길이 방향으로 왕복이동되는 강체 구동 로드에 의하여 굽힘 구동되는 팔꿈치 관절부가 마련된 제2연장부, 및 제1연장부와 제2연장부를 각도를 이루도록 연결하는 연결부를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020120125086
첨부파일

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