| 초록 |
본 발명에서는 종래 기술로서, 교정 데이터의 신뢰도와 정확도를 높이기 위해 두 개 이상의 영상정보를 사용하는 장치가 제안되었으나, 영상의 개수가 증가함에 따라 연산량도 같이 증가하는 문제와 한대의 단일카메라를 이용한 감시시스템에서는 활용이 불가능한 단점과, 교정점 추정시, 영상 내 아웃라이어 성분이 지배적인 경우와 교정점 추정을 위한 선 성분이 부족한 경우에는 정확한 교정점을 추정할 수가 없는 문제점을 개선하고자, 영상좌표변환알고리즘엔진부(100), 교정점 추정제어부(200), 3차원 카메라 교정제어부(300), 3차원공간모델링형성부(400)로 구성됨으로서, 단일카메라 및 단일영상에서도, 측정한 3차원 정보를 기준으로 3차원 공간모델링을 재구성시킬 수 있고, 기존에 설치된 감시카메라에 손쉽게 적용시킬 수 있어, 호환성과 응용범위를 기존보다 80% 향상시킬 수 있으며, 영상정보가 부족하거나 텍스쳐 잡음이 많아 자동교정이 어려운 경우에서도 강건한 교정을 수행할 수 있고, 선성분만을 사용한 기존장치와 비교하여 양질의 3D 공간모델링데이터를 생성시킬 수 있으며, 무엇보다 교정된 단일영상의 특정공간 및 특정객체에 3차원 공간모델링을 형성시킬 수 있어, 이미지 내의 모든 위치에서 실제 거리를 연산할 수 있고, 이로 인해 특정객체의 실제 크기 및 이동속도, 이동방향을 측정할 수 있어, 감시영역과 추적범위를 기존보다 80% 향상시킬 수 있는 단일영상에서의 3차원 카메라교정을 통한 3차원 공간모델링 형성제어장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. |
