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특허/실용신안
수술 로봇용 어댑터 구조
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | (주)미래컴퍼니 |
| 출원번호 | 10-2015-0080177 |
| 출원일자 | 2015-06-05 |
| 공개번호 | 20160630 |
| 공개일자 | 2016-06-27 |
| 등록번호 | 10-1633618-0000 |
| 등록일자 | 2016-06-21 |
| 권리구분 | KPTN |
| 초록 | 수술 로봇용 어댑터 구조가 개시된다. 수술용 인스트루먼트와 수술 로봇 사이에 개재되어, 수술 로봇에 구비된 주동휠로부터 수술용 인스트루먼트에 구비된 종동휠로 구동력이 전달되도록 매개하는 어댑터의 구조로서, 종동휠의 위치에 상응하여 제1 관통홀이 천공되며, 일면에 수술용 인스트루먼트가 결합되는 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트의 타면에, 제1 관통홀의 외주부에 위치하도록 배치되는 관(管)형상의 가이드와, 일면이 제1 관통홀을 통해 베이스 플레이트의 일면 쪽으로 노출되도록 가이드의 내주부에 수납되는 풀리휠과, 풀리휠의 위치에 상응하여 제2 관통홀이 천공되어 풀리휠의 타면이 제2 관통홀을 통해 노출되도록, 가이드를 커버하면서 베이스 플레이트에 결합되는 커버 플레이트를 포함하는 수술 로봇용 어댑터 구조는, 어댑터 제작 과정에서 풀리휠이 자동으로 정렬되도록 하여, 어댑터를 장착하기 전부터 풀리휠이 이미 정렬된 상태에 있도록 함으로써, 불필요한 시간과 노력을 절감할 수 있다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020150080177 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | |
| 주제어 (키워드) |