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해양물리환경을 고려한 무인 자율 주행 선박의 웨이 포인트 설정 장치 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	(주)지오시스템리서치
출원번호	10-2017-0172020
출원일자	2017-12-14
공개번호	20190627
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	해양물리환경을 고려한 무인 자율 주행 선박의 웨이 포인트 설정 장치는 해양의 제1 면적에 대응하는 광역 해양기상 데이터를 전송받는 데이터 리시버; 상기 제1 면적보다 작은 해양의 제2 면적에 대응하는 국지 해양기상 데이터를 생성하는 해양기상 관측 센서 유닛; 상기 광역 해양기상 데이터 및 상기 국지 해양기상 데이터를 비교 및 분석하여 분석 데이터를 생성하는 해양기상 비교 분석 유닛; 출발지 및 목적지 입력에 의해 초기 웨이 포인트를 산출하는 웨이 포인트 생성 유닛; 상기 분석 데이터를 이용하여 상기 초기 웨이 포인트를 보정하여 최적 웨이 포인트를 산출하는 웨이 포인트 보정 유닛; 무인 자율 운항을 위한 무인 자율 운항 선박; 및 상기 해양기상 관측 센서 유닛, 상기 해양기상 비교 분석 유닛, 상기 웨이 포인트 생성 유닛, 상기 웨이 포인트 보정 유닛 및 상기 무인 자율 운항 선박을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020170172020
첨부파일

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