| 초록 |
본 발명은 항공기 및 이 항공기를 사용하여 코크스 플랜트의 장비를 검사하여 결함의 발생원들을 검출하는 방법에 관한 것이다. 항공기는 검사될 장비의 표면들과 검사될 표면들 중 하나로부터 이격된 에어 스페이스을 검사하기 위한 적어도 하나의 검사 장치와, 적어도 다른 항공기 또는 결함들의 발생원들 검출하기 위한 적어도 하나의 외부 분석 장치와의 데이터 통신을 위한 적어도 하나의 송신 및 수신 장치를 구비한다. 방법은 검출된 포토기술 및 광학 데이터, 특히 2D 데이터를 분석 장치의 변환 유닛에 의해, 특히 사진 측량에 의해, 적어도 정사 영상들 또는 표면 텍스처들 또는 3D 모델을 생성하기 위해,3D 열 포인트 클라우드로 변환하는 단계, 편차 데이터를 결정하기 위해, 화학적 반응성, 물리적 반응성 및 열화상 장치들로부터 획득된 데이터를 분석 장치의 비교 유닛에서 처리하는 단계, 이미지 처리 알고리즘들 및/또는 기계 학습 알고리즘들에 의해 결함의 발생원들을 검출하기 위해, 상기 분석 장치의 평가 유닛에서 모든 변환된 데이터와 모든 편차 데이터 및 추가의 작동 데이터를 결합하는 단계를 포함한다. |
