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전역 항법 위성 시스템을 위한 다중 위성 측정 실패 검출 및 분리의 방법

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기관명	NDSL
출원인	삼성전자주식회사
출원번호	10-2016-0000493
출원일자	2016-01-04
공개번호	20160714
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	GNSS 수신기에서 결함있는 의사거리 측정을 검출 및 식별하는 데에 필요한 자원들을 감소시키는 방법이 개시된다. RAIM 방법에서, 위치 측정 해답은 하나 또는 그보다 많은 GNSS 성좌들의 위성들로부터의 측정들에 가중 최소 자승을 이용하여 계산된다. 테스트 통계는 잔여들로부터 계산되고, 문턱은 확률 함수에 기반하여 계산된다. 테스트 통계가 문턱과 같거나 그보다 크면, 의사거리 측정들의 세트로부터 가능한 측정 에러를 가리키는 메트릭을 이용하여 부분집합이 선택된다. 신호 세기를 가리키는 메트릭 또는 다른 메트릭을 이용하여 부분집합으로부터 측정이 선택되고, 의사거리 측정들로부터 버려진다. 의사거리 측정들의 세트에서 잔여 측정들의 수가 5보다 크면, 방법은 위치 측정 해답을 계산하는 것으로 회귀한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020160000493
첨부파일

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