근육 강성 모델링 방법 및 그를 이용한 장치
기관명 | NDSL |
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출원인 | 국방과학연구소 |
출원번호 | 10-2014-0115156 |
출원일자 | 2014-09-01 |
공개번호 | 20141121 |
공개일자 | 2014-11-17 |
등록번호 | 10-1457991-0000 |
등록일자 | 2014-10-29 |
권리구분 | KPTN |
초록 | 본 기술은 생체 역학 시뮬레이션을 통해 근육의 강성 및 힘을 예측하기 위한 근육 강성에 대한 수학적 모델링을 도출할 수 있도록 한 근육 강성 모델링 방법 및 이를 이용한 방법에 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 소정 하중에 따른 근육 강성에 대한 병렬 요소를 도출하고, 상기 소정 하중의 변동에 따른 근육 강성에 대한 수축 요소를 생체 감지 센서에 의해 도출하며, 상기 도출된 근육 강성의 병렬 요소 및 수축 요소에 대한 근육의 총 강성을 도출함에 따라, 수축 요소가 반영된 근육 강성의 수학적 모델링을 통해 근육의 수축속도나 근육의 길이에 대한 정보를 실시간으로 얻을 수 있게 된다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020140115156 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | |
주제어 (키워드) |