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MR유체를 이용한 선형 작동기

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기관명	NDSL
출원인	인하대학교 산학협력단
출원번호	10-2013-0017565
출원일자	2013-02-19
공개번호	20140731
공개일자	2014-07-24
등록번호	10-1422209-0000
등록일자	2014-07-16
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 최소침습수술용 로봇에 적용할 수 있는 MR유체를 이용한 선형 작동기를 개시한다. 본 발명은 내부에 피스톤이 직선방향으로 이동가능하게 장착되고, 상기 피스톤과의 사이에는 MR유체가 흐르는 제1 유로와 제2 유로가 양측에 각각 형성된 실린더; 상기 실린더의 상부에 형성되어 상기 피스톤이 상승되면 상부로 볼록한 형상을 이루는 플렉시블 헤드; 상기 실린더의 하부에 형성되어 상기 MR유체를 상기 제1 유로 또는 제2 유로로 공급 및 순환시키는 유체 공급부; 및 상기 실린더의 외측에 장착되어 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로 중 어느 하나에 선택적으로 자기장을 가하는 복수의 작동부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020130017565
첨부파일

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