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특허/실용신안
소형비행체를 위한 영상기반 호버링 제어장치
특허 실용신안 개요
| 기관명 | NDSL |
|---|---|
| 출원인 | 주식회사 엠브레인 |
| 출원번호 | 10-2014-0140458 |
| 출원일자 | 2014-10-17 |
| 공개번호 | 20160428 |
| 공개일자 | 0000-00-00 |
| 등록번호 | |
| 등록일자 | 0000-00-00 |
| 권리구분 | KUPA |
| 초록 | 본 발명은 소형비행체를 위한 영상기반 호버링 제어장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 소형비행체를 위한 영상기반 호버링 제어장치은, 배터리를 동작전원으로 사용하면서 위치정보 및 동작정보를 관성센서를 이용하여 감지하고 소형비행체의 호버링 동작을 제어하는 호버링 제어장치에 있어서, 상기 소형비행체에 장착되는 카메라; 상기 카메라에서 촬영한 영상을 실시간으로 획득하여 특정영역의 경계선을 추출하고 상기 경계선을 일정한 시간 주기로 비교분석하여 위치보정 및 호버링 동작을 제어하는 어플리케이션 프로세서부;를 구비한다. 따라서, 본 발명은, 지자기센서와 같은 절대센서를 구비하지 않더라도 소형비행체의 카메라가 촬영한 영상으로부터 추출되는 특정영역의 경계선을 실시간으로 트래킹하여 비행중인 소형비행체의 자세제어를 정밀하게 할 수 있을 뿐만 아니라 동시에 소형비행체에서 촬영한 영상을 휴대용 단말기에 스트림영상으로 제공할 수 있는 소형비행체를 위한 영상기반 호버링 제어장치를 제공하는 효과가 있다. |
| 원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140140458 |
| 첨부파일 |
추가정보
| 과학기술표준분류 | |
|---|---|
| ICT 기술분류 | |
| IPC분류체계CODE | B64C-013/20,H04Q-009/00 |
| 주제어 (키워드) |