| 초록 |
본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크(USN: Ubiquitous Sensor Network)에서 토폴로지 제약 필터 기반으로 사람 또는 물체의 위치를 인식하기 위한 위치 인식 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 위치 인식 시스템은 위치인식 대상으로, 위치 인식하고자 하는 사용자 또는 물체에 부착되는 적어도 하나의 사용자 단말기; 미리 설정된 위치에 설치된 기준점으로, 상기 사용자 단말기로부터 각 레퍼런스 장치까지의 거리 측정을 위한 센싱 데이터를 전달하는 적어도 하나의 레퍼런스 장치; 상기 레퍼런스 장치와 위치 인식 서버를 연결하기 위한 게이트웨이; 상기 게이트웨이로부터 수신한 센싱 데이터를 이용하여 상기 사용자 단말기와 레퍼런스 장치 간의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리값에 대해 평탄화(smoothing)를 수행한 후 상기 사용자 단말기에서 각 레퍼런스 장치까지의 상기 측정된 거리값을 기반으로 상기 사용자 단말기의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치값을 토폴로지 제약 필터를 사용하여 필터링(filtering) 동작을 수행하여 상기 사용자 단말기의 위치를 인식하는 위치 인식 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
