수술 로봇 시스템 및 그 동작 제한 방법
기관명 | NDSL |
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출원인 | (주)미래컴퍼니 |
출원번호 | 10-2016-0108847 |
출원일자 | 2016-08-26 |
공개번호 | 20160923 |
공개일자 | 2017-03-13 |
등록번호 | 10-1715026-0000 |
등록일자 | 2017-03-06 |
권리구분 | KPTN |
초록 | 수술 로봇 시스템 및 그 동작 제한 방법이 개시된다. 제어 대상 물체의 조작이 제한되는 구역에 대한 제한구역 설정 정보를 입력받아 제한구역 좌표 정보를 생성하여 저장하는 제한구역 설정부와, 제어 대상 물체의 조작을 위한 조작정보를 입력받는 암 조작부와, 조작정보에 따른 제어 대상 물체의 변위 정보를 참조하여 제어 대상 물체의 외부면이 제한구역 좌표 정보에 접촉되었는지 여부를 판단하는 조작 판단부를 포함하는 수술용 로봇에 의하여, 로봇 암 및/또는 인스트루먼트에 대한 오조작을 근본적으로 방지함으로써 수술중인 환자의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020160108847 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | A61B-034/30,A61B-017/00,A61B-017/04,A61B-017/16,A61B-017/29,A61B-034/10,B25J-013/02,B25J-009/16,G06T |
주제어 (키워드) |