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수술용 로봇의 구동 장치 및 이를 구비한 수술용 로봇

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기관명	NDSL
출원인	(주)미래컴퍼니
출원번호	10-2013-0019339
출원일자	2013-02-22
공개번호	20140905
공개일자	2014-11-11
등록번호	10-1460704-0000
등록일자	2014-11-05
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 수술용 로봇에 구비되는 구동 장치를 이를 구비하는 수술용 로봇에 관련된 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 로봇의 구동 장치는 수술용 도구로 동력을 전달하는 유연한 연장 부재와, 일 방향 및 타 방향으로 회전하면서 상기 연장 부재를 권취 또는 권출하는 구동 풀리와, 상기 구동 풀리의 일 방향 또는 타 방향의 회전에 연동하여 일 방향 또는 타 방향으로 이동되도록 상기 구동 풀리에 기계적으로 결합되는 이동 부재와, 상기 구동 풀리의 회전량을 제한하도록 상기 이동 부재의 이동 경로를 미리 정해진 범위 내로 제한하는 이동 제한 부재를 구비한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020130019339
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