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경로를 생성하고 경로를 따라 물체를 페인팅하기 위한 방법 및 시스템

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기관명	NDSL
출원인	악살타 코팅 시스템즈 게엠베하
출원번호	10-2024-7024307
출원일자	2024-07-18
공개번호	20240808
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	물체를 로봇식으로 페인팅하기 위한 방법 및 시스템이 제공된다.하나의 예에서, 방법은 스캐너-로봇 배열을 제공하는 단계를 포함한다.스캐너-로봇 배열은 3D 스캐너, 로봇, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.적어도 하나의 프로세서와 통신하는 3D 스캐너를 이용하여 물체가 검출되고 페인팅될 영역이 결정된다.영역을 페인팅하기 위한 로봇 경로는 적어도 하나의 프로세서를 사용하여 생성된다.도포기는 적어도 하나의 프로세서와 통신하는 로봇과 함께 물체의 영역으로부터 오프셋된 상태로 유지된다.도포기는 페인트를 수용하는 페인트 소스와 유체 연통된다.도포기는 페인트를 도포기로부터 물체의 영역 상에 퇴적시키면서 적어도 하나의 프로세서와 통신하는 로봇과 함께 로봇 경로를 따라 이동된다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020247024307
첨부파일

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