초록 |
1. 이미지 프로세싱 방법으로서, 상기 방법은 a) 광학 소자(1, 101)를 이용해, 전자기 복사로서 장면(scene)의 이미지 데이터를 수집하는 단계, b) 이미지 데이터의 신호대잡음 비(signal-to-noise ratio)를 개선하기 위해 이미지 프로세싱 소자(2, 102)에 의해, 단계 a)에서 획득된 이미지 데이터를 프로세싱하는 단계 - 상기 프로세싱하는 단계는 b1) 래스터 이미지를 생성하기 위해 이미지 데이터를 포함하는 원시 이미지(raw image)를 라인 및 컬럼으로 분할하는 단계, b2) 홀수 개수의 라인과 홀수 개수의 컬럼을 갖는 래스터 필터(22, 122)의 중앙 래스터 필터 요소(22', 122')를 래스터 이미지 요소 상으로 중첩시키는 단계, b3) 래스터 필터(22, 122)에 의해 커버되는 각각의 래스터 이미지 요소의 밝기 값을 결정하는 단계 - 중앙 래스터 필터 요소(22', 122')는 제외하고, 하나 걸러 하나의 래스터 필터 요소(22', 122')가 개별 광-감소 속성을 가짐 - , b4) 총 밝기 값을 생성하기 위해 단계 b3)에서 결정된 밝기 값을 합산하고, 이 총 밝기 값을 중앙 래스터 필터 요소(22', 122')에 의해 커버되는 래스터 이미지 요소로 할당하는 단계, b5) 모든 나머지 래스터 이미지 요소에 대해 단계 b2) 내지 b4)를 반복하는 단계 를 포함함 - , c) 단계 b)에서 획득된 래스터 이미지 요소의 총 밝기 값으로부터 원시 이미지와 동일한 분해능을 갖는 결과 이미지를 생성하는 단계 를 포함하는, 이미지 프로세싱 방법. 2. 종래 기술에 비해 크게 증가된 정밀도를 갖고, 발화하는 엔진을 갖는 발사된 로켓을 경로 추적하는 방법은 다음의 특성을 가진다: a. 특히 바람직한 관측 조건 하에서, 타깃의 측방 및 타깃의 아래로 관측 위치 선택, b. 적어도 3개의 대역을 갖는 협대역 멀티-스펙트럼 카메라를 이용해 코어 엔진 제트의 온도 이미지에 의해 경로를 추적. |