| 초록 |
본 발명에서는 기존의 RC 완구용 서보모터 조립체가 하우징 내부에 구동모터에서 발생되는 고열을 방열시키는 구성이 없어, 구동모터의 과부하로 인한 기기고장이 자주 발생되고, 충전배터리의 전원소모가 기존 장치와 같이 똑같이 빨리 소모되는 문제점과, 기존의 서보모터 조립체는 내부에 기기 이상여부나 충전배터리 소모여부를 제어기기쪽으로 통보해줘서 사용자가 직접 실시간 체크해주는 장치가 없어, 알씨 완구가 회전되면서 유선비행을 하지않고 그대로 지상으로 낙하되기 때문에 알씨 완구가 충돌로 인해 기기파손되는 문제점을 개선하고자, 케이스몸체(100), 와이어 접속컨넥터부(200), RC 서보모터(300), 포텐션미터(400), 서보모터드라이버부(500), PMIC부(600), 감속기어박스부(700)로 구성됨으로서, RC서보모터에서 발생되는 고열을 RC서보모터용 수납공간부의 내벽둘레에서 방열냉매부재를 통해 효과적으로 방열시킬 수가 있어 기존에 비해 방열효과를 80% 향상시킬 수 있고, 이로 인해 기기의 고장발생율을 40%이하로 떨어뜨릴 수 있으며, 체크한 충전배터리의 상태와, RC 서보모터의 과부하 상태를 무선통신모듈을 통해 제어기기쪽으로 통보할 수 있어, 사용자가 실시간으로 RC 서보모터의 상태를 실시간으로 체크할 수 있으며, 최종출력기어를 구동시키는 각도에 비례하여 출력전압을 PID(ProportionalIntegral Differential)제어해서 출력시킬 수 있어, RC 서보모터를 정밀제어할 수 있고, 디지털 서보 드라이버 구축을 통해 하드웨어(회로)의 변경없이 제어구조의 변경이 가능하고, 회로의 부품이 작아 소비전력을 기존보다 향상시킬 수 있는 리모트 콘트롤(RC, Remote Control)용 스마트 서보를 제공하는데 그 목적이 있다. |
