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토크 리플 저감을 위한 모델 기반 외란 관측기

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기관명	NDSL
출원인	현대중공업 주식회사
출원번호	10-2013-0042209
출원일자	2013-04-17
공개번호	20140515
공개일자	2014-05-12
등록번호	10-1393765-0000
등록일자	2014-05-02
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 토크 리플 저감을 위한 모델 기반 외란 관측기에 관한 것으로, 제1 차적으로 모델기반 관측기를 사용하여 외란을 보상한 후 제2 차적으로 QDOB를 설계하여 파라미터의 불확실성과 1차에서 추정해내지 못한 외란을 보상하여 외란 관측기의 추정 성능을 향상시킨 것을 특징으로 하며, 이에 따라 종래의 QDOB 만을 사용할 경우에 비해 속도 리플 및 외란추정 오차가 작아지는 기술적 효과가 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020130042209
첨부파일

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