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산업용 로봇

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤
출원번호	10-2016-7007911
출원일자	2016-03-25
공개번호	20160414
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 진공중에 배치되어 사용되는 산업용 로봇에 있어서, 아암 내부의 대기중에 배치되는 핸드나 아암의 구동용 모터를 효율적으로 냉각하는 것이 가능한 산업용 로봇을 제공한다.산업용 로봇(1)은, 제1 아암부(23)에 대하여 제2 아암부(24)를 회동시키는 모터(46)와, 제2 아암부(24)에 대하여 핸드(13)를 회동시키는 모터(47)와, 모터(46)의 회전을 감속하여 제2 아암부(24)에 전달하는 감속기(48)와, 모터(47)의 회전을 감속하여 핸드(13)에 전달하는 감속기(49)를 구비하고, 핸드(13)와 아암(14)은 진공중에 배치되어 있다.감속기(48, 49)는, 제1 아암부(23)에 대한 제2 아암부(24)의 회동 중심과 감속기(48, 49)의 축 중심이 일치하도록 동축 상에 배치되어 있다.중공 형상으로 형성되는 제1 아암부(23)의 내부 공간(45)은 대기압으로 되어 있고, 이 내부 공간(45)에 모터(46, 47)와 감속기(48, 49)가 배치되어 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020167007911
첨부파일

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