| 초록 |
본 발명은 기상관측대상에 대하여 촬영 모드의 전환이 가능하고 효율적으로 이미지 획득을 할 수 있는 촬영 및 이미지 획득 시스템에 관한 것이다.구체적으로, 본 발명의 일 태양에 따르면, 기상관측대상에 대하여 촬영 모드의 전환이 가능하고 효율적으로 이미지 획득을 할 수 있는 촬영 및 이미지 획득 시스템에 있어서, 비행체의 중앙부에 탑재되는 고정카메라, 상기 고정카메라의 좌측에 설치된 좌측 회전카메라 및 상기 고정카메라의 우측에 설치된 우측 회전카메라로 이루어진 회전카메라그룹, (i) 상기 좌측 회전카메라 및 상기 우측 회전카메라가 자신의 회전궤도에 따라 회전하는 중, 상기 좌측 회전카메라와 상기 우측 회전카메라가 상기 고정카메라가 바라보는 방향과 실질적으로 평행한 방향을 바라보는 상태가 되는 회전 궤도 상의 위치에서, 상기 좌측 회전카메라, 상기 우측 회전카메라, 상기 고정카메라의 촬영이 이루어지도록 하는 단일모드 및 (ii) 상기 좌측 회전카메라 및 상기 우측 회전카메라가 자신의 회전궤도에 따라 회전하는 중, 상기 좌측 회전카메라와 상기 우측 회전카메라가 상기 고정카메라가 바라보는 피사체와 동일한 피사체를 바라보는 상태가 되는 회전 궤도 상의 위치에서, 상기 좌측 회전카메라, 상기 우측 회전카메라, 상기 고정카메라의 촬영이 이루어지도록 하는 다중모드 사이의 전환을 제어하는 모드전환 제어부, 및 상기 다중모드에서의 영상획득영역이 상기 단일모드에서의 영상획득영역을 적어도 일부 커버하는 것으로 판단되면, 상기 다중모드에서의 영상획득영역에 대한 이미지 데이터를 참조로 하여, 상기 단일모드에서의 영상획득영역에 대한 이미지 데이터를 입체화하는 입체화 수행부를 포함하는 촬영 및 이미지 획득 시스템을 개시한다. |
