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수술용 로봇 및 그 제어 방법

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기관명	NDSL
출원인	삼성전자주식회사
출원번호	10-2013-0039098
출원일자	2013-04-10
공개번호	20141023
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	수술용 로봇은 액츄에이터를 구비한 슬레이브 암, 상기 슬레이브 암에 구비되어, 환자의 절개된 싱글포트로 유입되어 수술동작을 수행하는 인스트루먼트;를 포함하고, 상기 인스트루먼트는, 수술되는 장기와 접촉하여 수술 작업을 하는 복수의 수술도구부, 상기 싱글포트로부터 상기 수술되는 장기가 배치된 제 1 수술영역으로 상기 복수의 수술도구부를 이동시키는 수술 위치 조정부와, 상기 수술 위치 조정부와 상기 복수의 수술도구부를 연결하며 상기 제 1 수술영역상에서 상기 복수의 수술도구부를 상기 수술되는 장기로 근접 이동시키는 수술 작업부를 가진 복수의 암부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 수술용 로봇은 싱글포트를 통한 수술을 통해 멀티포트를 이용한 수술과 같이 수술영역의 다양화 및 동시 작업을 할 수 있어 효과적인 수술을 할 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020130039098
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