수술 로봇 시스템
기관명 | NDSL |
---|---|
출원인 | 현대중공업 주식회사 |
출원번호 | 10-2014-0175311 |
출원일자 | 2014-12-08 |
공개번호 | 20160623 |
공개일자 | 0000-00-00 |
등록번호 | |
등록일자 | 0000-00-00 |
권리구분 | KUPA |
초록 | 본 발명은, 환부와 수술용 도구 간의 거리를 감지할 수 있는 수술 로봇 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 수술 로봇 시스템은, 로봇 암의 수술 도구와 감지 대상과의 거리를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지 결과 신호에 따라 상기 로봇 암의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 감지부는 감지 신호를 송신하는 송신부; 송신된 감지 신호가 반사된 감지 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 송신부의 송신된 감지 신호와 상기 수신부에 수신된 반사된 감지 신호 간의 시간차에 따라 거리를 감지하여 상기 감지 결과 신호를 제공하는 감지 구동부를 포함할 수 있다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140175311 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
---|---|
ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | A61B-019/00,A61B-017/94,B25J-013/08 |
주제어 (키워드) |