| 초록 |
본 발명은 농업용 이송로봇 시스템에 관한 것으로서, 특히 농작물 등을 이송시키는 로봇이 농작물에 관계없이 작업자를 용이하게 추종할 수 있는 농업용 이송로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 농업용 이송로봇 시스템은, 작업자를 추종하는 농업용 이송로봇 시스템에 있어서, 농작물시설에 설치된 작업라인을 따라 이동하는 이송로봇과; 상기 이송로봇에 장착된 자기장발진기와; 작업자가 소지하는 리모콘과; 상기 리모콘에 장착되어 상기 자기장발진기에서 발생된 자기장의 강도를 수신하는 자기장수신기와; 상기 리모콘에 장착되고, 상기 자기장수신기로부터 측정된 자기장 관련 데이터를 상기 이송로봇으로 송신하는 무선송신기와; 상기 이송로봇에 장착되어 상기 무선송신기에서 송신된 상기 자기장 관련 데이터를 수신하는 무선수신기와; 상기 이송로봇에 장착되고, 상기 무선수신기로 수신된 상기 자기장 관련 데이터를 기초로 상기 이송로봇이 작업자와 미리 설정된 일정한 거리를 유지하도록 상기 이송로봇의 이동방향을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. |
