통합 수술 테이블 운동을 위한 시스템 및 방법
기관명 | NDSL |
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출원인 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 |
출원번호 | 10-2017-7004045 |
출원일자 | 2017-02-14 |
공개번호 | 20170706 |
공개일자 | 0000-00-00 |
등록번호 | |
등록일자 | 0000-00-00 |
권리구분 | KUPA |
초록 | 컴퓨터 지원 의료 장치는 엔드 이펙터, 제1 조인트 세트, 및 제2 조인트 세트를 갖는 제1 관절식 암, 그리고 제어 유닛을 포함하고 있다.상기 제어 유닛은, 상기 제1 조인트 세트중 하나 이상의 조인트를 부동 모드로 구성하고, 상기 수술 테이블의 이동에 의해 유발된 상기 제1 조인트 세트로의 이동을 검출하고, 상기 수술 테이블의 이동에 기초하여 상기 제2 조인트 세트를 구동하고, 상기 수술 테이블이 이동하고 있는 동안 상기 엔드 이펙터를 이동시키는 기기 운동 명령을 수신하고, 상기 기기 운동 명령에 기초하여 상기 엔드 이펙터를 이동시킨다.일부 실시예에서, 상기 기기 운동 명령은 영상 좌표 프레임과 관련되어 있다.일부 실시예에서, 상기 영상 좌표 프레임은 상기 수술 테이블의 이동 전에 저장된 영상 장치의 포즈에 기초한다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020177004045 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | A61B-034/30,A61G-013/02 |
주제어 (키워드) |