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산불발생 지역에서 드론의 최적경로 제공 시스템 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	한국기술교육대학교 산학협력단
출원번호	10-2017-0018152
출원일자	2017-02-09
공개번호	20180823
공개일자	2019-03-04
등록번호	10-1952811-0000
등록일자	2019-02-25
권리구분	KPTN
초록	본 발명은 산불 발생지역에서 드론의 최적 경로 제공 시스템에 관한 것으로, 산림지역의 변화되는 온도, 이산화탄소, 실효습도 정보를 통해 화재감지 영역을 전달해 주는 센서부; 드론의 목적지점까지의 환경을 다수 개의 격자로 분할하여 각 격자에 대해 유도영역 및 위험영역을 설정하여 격자 지도를 작성하는 지도 작성부; 상기 유도영역에서 현재위치로부터 격자의 수가 최소가 되는 경로를 선정하여 목표지점까지 드론의 주행 경로를 생성하는 경로 계획부; 및 외부와 무선통신하고 드론간에 통신하여 충돌을 방지하는 데이터 송수신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020170018152
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