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일체형 전기적 구동모듈

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기관명	NDSL
출원인	한국원자력연구원
출원번호	10-2014-0193788
출원일자	2014-12-30
공개번호	20160714
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명에 따른 일체형 전기적 구동모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우징; 고정자와, 상기 고정자 내측에 배치되는 회전자를 포함하고, 상기 하우징에 내장되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전자에 관통 결합되어 연동하는 구동샤프트; 상기 하우징 일측에 구비되고, 상기 구동샤프트에 연결되는 감속기; 상기 감속기 출력측에 연결되는 토크전달부; 및 상기 하우징에 내장되고, 상기 토크전달부에 대향하는 위치에 배치되어 상기 구동샤프트 또는 상기 토크전달부, 또는 이들 모두에 연결되는 회전각센싱부;를 포함하여 이루어진다. 즉 본 발명은 구동모터, 감속기 및 회전각센서를 모듈화하여 매니퓰레이터의 핵심 부품인 구동모듈을 표준화함으로써 기존 상용제품와 같이 구동모터, 감속기 및 회전각센서 등의 장착을 위한 별도 설계의 어려움을 해소하고, 모듈화된 일체형 구동모듈을 활용함으로써 매니퓰레이터의 개발을 용이할 수 있는 일체형 전기적 구동모듈을 제안하고자 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140193788
첨부파일

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