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모의 형태학적 특징을 이용한 논 잡초방제 로봇의 주행기준선 추출 방법

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	한국과학기술원
출원번호	10-2014-0097190
출원일자	2014-07-30
공개번호	20160218
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	본 발명은 모의 형태학적 특징을 이용한 논 잡초방제 로봇의 주행기준선 추출 방법에 관한 것으로, 상세하게는 로봇에 기구비된 카메라로부터 모열(rice row)의 이진 영상(binary image)을 획득하는 영상 획득 단계(S100), 상기 영상 획득 단계(S100)에서 획득한 상기 이진 영상의 차영상(SDI, Sequential Difference Image)을 획득하고, 데이터를 군집화(Clustering rice pixels)하는 영상 처리 단계(S200), 상기 영상 처리 단계(S200)를 수행한 상기 이진 영상을 이용하여 중앙기준선(guidance lines)을 추출하는 중앙기준선 추출 단계(S300) 및 상기 중앙기준선 추출 단계(S300)에서 추출한 상기 중앙기준선에 의해 상기 로봇의 동작을 제어하는 로봇 제어 단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모의 형태학적 특징을 이용한 논 잡초방제 로봇의 주행기준선 추출 방법에 관한 것이다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020140097190
첨부파일

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