위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법
기관명 | NDSL |
---|---|
출원인 | 부산대학교 산학협력단 |
출원번호 | 10-2014-0098215 |
출원일자 | 2014-07-31 |
공개번호 | 20160218 |
공개일자 | 2016-05-20 |
등록번호 | 10-1622970-0000 |
등록일자 | 2016-05-16 |
권리구분 | KPTN |
초록 | 본 발명은 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법에 관한 것으로서, 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 구동시 발생하는 맥동을 최소화하여 안정적이고 신뢰성 있게 동작할 수 있도록 하는 회전자 위치 오차 보상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적 달성을 위한 본 발명은, 위치센서 없는 브러시리스 직류모터에서 추정 회전자의 속도와 실제 회전자의 속도에 따른 전류 오차 성분을 측정하는 단계와; 상기 전류 오차 성분에 부호를 부여한 후 적분하는 단계와; 상기 적분된 값으로 역기전력 오차 성분을 구한 후 회전자의 속도 오차 성분을 구하는 단계; 및 상기 속도 오차 성분을 상기 추정 회전자 속도에 보상하는 단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 따른 본 발명은 추정 회전자 속도에 속도 오차 성분을 보상하여 회전자의 위치 오차를 보상해주기 때문에 속도 맥동을 최소화하여 안정적이고 신뢰성 있게 동작을 구현할 수 있는 효과가 있다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020140098215 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
---|---|
ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | |
주제어 (키워드) |