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특허/실용신안

위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법

특허 실용신안 개요

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기관명 NDSL
출원인 부산대학교 산학협력단
출원번호 10-2014-0098215
출원일자 2014-07-31
공개번호 20160218
공개일자 2016-05-20
등록번호 10-1622970-0000
등록일자 2016-05-16
권리구분 KPTN
초록 본 발명은 위치센서 없는 브러시리스 직류모터의 모델링 전류를 이용한 회전자 위치 오차 보상 방법에 관한 것으로서, 위치센서 없는 브러시리스 직류모터 구동시 발생하는 맥동을 최소화하여 안정적이고 신뢰성 있게 동작할 수 있도록 하는 회전자 위치 오차 보상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적 달성을 위한 본 발명은, 위치센서 없는 브러시리스 직류모터에서 추정 회전자의 속도와 실제 회전자의 속도에 따른 전류 오차 성분을 측정하는 단계와; 상기 전류 오차 성분에 부호를 부여한 후 적분하는 단계와; 상기 적분된 값으로 역기전력 오차 성분을 구한 후 회전자의 속도 오차 성분을 구하는 단계; 및 상기 속도 오차 성분을 상기 추정 회전자 속도에 보상하는 단계;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 따른 본 발명은 추정 회전자 속도에 속도 오차 성분을 보상하여 회전자의 위치 오차를 보상해주기 때문에 속도 맥동을 최소화하여 안정적이고 신뢰성 있게 동작을 구현할 수 있는 효과가 있다.
원문URL http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020140098215
첨부파일

추가정보

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과학기술표준분류
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IPC분류체계CODE
주제어 (키워드)