| 초록 |
본 발명은 WPS를 이용한 이동 방향 추정 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지자기 오염으로 인한 방향 산출이 어려운 환경에서의 보행자의 이동 방향을 추정하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 WPS(WI-FI positioning system)을 이용한 이동 방향 추정 시스템이, WPS를 이용하여 이동 방향 추정을 수행하는 방법으로서, (a) 보행자의 WPS 측위를 수행하여 다수의 측위점(N)에 의하여 이동 방향을 설정하는 단계; (b) 단계(a) 이후, 자이로센서의 회전이 발생했을 경우, PDR에서 회전에 대응하는 이동 방향을 설정하고, 이 설정된 이동 방향에 대응하는 PDR 측위점과 WPS 측위점이 존재하는지를 판단하는 단계; 및 (c) 단계(b)의 판단으로 존재할 경우, PDR 측위점과 WPS 측위점의 합성에 대응되는 새로운 WPS 이동방향을 설정하고, 단계(a)의 WPS 측위점과 새롭게 설정된 WPS 이동 방향에 대응하는 WPS 측위점을 뺀 각에 대응하는 측위점으로 최종 이동 방향을 설정하는 단계를 포함한다. |
