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이동 로봇 및 이의 제어 방법

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기관명	NDSL
출원인	엘지전자 주식회사
출원번호	10-2016-0092820
출원일자	2016-07-21
공개번호	20160808
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	이동 로봇 및 이의 제어 방법이 개시된다.본 발명은, 저가의 카메라를 이용하여 자신의 위치를 인식함에 있어서 기하학적인 제약 조건을 적용하여 외부 조명변화가 발생하는 상황에서도 위치 인식의 오차를 줄이고 정밀하게 위치를 인식한다.본 발명은 저가의 카메라를 통해 검출한 영상들로부터 특징점들을 추출하고, 이들을 정합함에 있어서 특징선들에 의한 기하학적인 제약 조건을 적용하여 외부 조명변화가 발생하는 상황에서도 강인하게 특징점들을 정합함으로써 조명 변화에 취약한 기존의 카메라 기반 위치 인식 방법의 성능을 개선하고, 시스템의 효율을 증대한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020160092820
첨부파일

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