축소된 탐색 공간을 이용하여 의료 장치를 조정하는 시스템 및 방법
기관명 | NDSL |
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출원인 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 |
출원번호 | 10-2014-7030358 |
출원일자 | 2014-10-29 |
공개번호 | 20150226 |
공개일자 | 0000-00-00 |
등록번호 | |
등록일자 | 0000-00-00 |
권리구분 | KUPA |
초록 | 방법은 환자 해부체의 저장 이미지들에서 연결된 해부학적 구조들을 식별하는 단계, 및 연결된 해부학적 구조들을 표현하는 복수의 실린더형 연결 요소를 발생시키는 단계를 구비한다. 방법은 또한, 연결된 해부학적 구조들 중 적어도 하나의 내부에 위치된 기구 상의 한 지점에 대응하는 트래킹 데이터를 수신하는 단계, 및 기구 상의 한 지점을 복수의 실린더형 연결 요소들 중 하나에 매칭시키는 단계를 구비한다. |
원문URL | http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020147030358 |
첨부파일 |
과학기술표준분류 | |
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ICT 기술분류 | |
IPC분류체계CODE | A61B-019/00,A61B-017/29,A61M-025/092 |
주제어 (키워드) |