| 초록 |
본 발명은 호스트 차량이라고 하는 차량에 탑재된 프로세서에 의해 구현되는, 인간 운전자가 상기 호스트 차량을 안전하게 운전할 수 있도록 보조하기 위한 운전 보조 방법에 관한 것이다. 상기 호스트 차량은, 호스트 차량에 관한 제 1 정보를 획득하기 위한 수단 및 호스트 차량의 인근에 있는 적어도 하나의 다른 차량에 관한 제 2 정보를 획득하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 정보는 일정한 시점마다 획득되고, 상기 방법은 충돌 회피 시스템의 개입을 작동시키는 단계를 포함한다. 상기 방법은 현재 시점( T c )에서 충돌 회피 시스템의 개입을 작동시킬지 또는 현재 시점( T c )과 나중 시점( T l ) 사이에서 획득되는 추가 제 1 및 제 2 정보를 기반으로 나중 시점( T l )으로 상기 개입을 연기할지 여부를 결정하도록 구성되는 개입 결정 단계(51)를 포함하고, 상기 추가 제 1 및 제 2 정보는 관련 확률을 갖는다. 본 발명은 또한 관련된 운전 보조 시스템에 관한 것이다. |
