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자동화된 외과적 및 중재적 처치

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기관명	NDSL
출원인	칠드런스 내셔널 메디컬 센터
출원번호	10-2015-7002280
출원일자	2015-01-27
공개번호	20150507
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	수술 및 중재적 의료 처치에서의 서브 작업을 자동화하기 위한 장치 및 방법이 제공된다.장치는 로봇 위치결정 플랫폼, 자동화 프로그램을 갖는 운영 체제, 및 감독 자율 하에 작업을 수행하기 위한 말단 장치 도구로 구성된다.운영 체제는 하나의 촬영 양식 또는 둘 이상의 촬영 양식의 융합에 기초하여 자동화 프로그램을 실행하고, 비구조화 환경에서 움직이는 변형성 타겟의 실시간 추적을 안내하며, 말단 장치 도구는 정밀도, 정확도, 조종성 및 반복을 요구하는 외과적 중재 서브 작업을 실행한다.상기 장치 및 방법은 이들 의료 처치를 더 효율적이고 효과적으로 만들며, 더 넓은 액세스와 더 표준화된 성과 및 개선된 안전을 가능하게 한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020157002280
첨부파일

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