| 초록 |
본 발명은 동기 발전기의 여자기 제어를 위한 PID 제어기 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 동기 발전기의 여자기를 제어하기 위한 비례 적분 미분(PID) 제어기에 있어서, 상기 동기 발전기의 기준전압에서 출력 전압을 뺀 제어오차를 입력받는 입력부, 상기 동기 발전기 및 PID 제어기를 선형 시스템 분석하여 생성되는 상기 PID 제어기의 공칭(nominal) 파라미터를 저장하는 저장부, 상기 제어오차 및 인공 신경 회로망을 이용하여 상기 PID 제어기의 보조(auxiliary) 파라미터를 연산하는 연산부, 상기 공칭 파라미터와 상기 보조 파라미터를 합산하여 상기 PID 제어기의 최적 제어 파라미터를 생성하는 제어부, 그리고 상기 최적 제어 파라미터를 이용하여 생성된 상기 PID 제어기의 출력 값을 상기 동기 발전기로 출력하는 출력부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 본 발명의 PID 제어기는 적응형 알고리즘을 적용함으로써 파라미터 값을 매우 정밀하고 효율적으로 선정할 수 있어, 종래의 제어 기술에 비해 동기 발전기 제어 시스템의 전체 제어 성능을 크게 개선시킬 수 있다. 또한 전문가의 반복적 수동 작업 과정이 없으므로 인해, 시스템 안정화를 위한 작업 시간이 단축되고 시스템 운영의 효율성도 높아진다. |
