| 초록 |
본 발명은 고정 객체 감지 방법에 관한 것으로서, 소정 구역에 설치된 카메라를 이용하여 입력 영상을 획득하는 단계와, 상기 입력 영상 중 어느 하나의 프레임을 기본 배경 영상으로 설정하는 단계와, 영상 내의 변화가 시간 경과에 따라 점차적으로 반영되는 영상으로서, 상기 입력 영상의 프레임 영역의 변화가 기설정된 확률 모델의 범위를 벗어나는지 여부에 기초하여 기저장된 영상이 상기 입력 영상으로 대체되는 것인 적응 배경 영상을 생성하는 단계와, 상기 적응 배경 영상과 상기 입력 영상의 현재 프레임에 기초한 제1 차분값과, 상기 적응 배경 영상과 상기 기본 배경 영상에 기초한 제2 차분값의 크기를 비교한 후, 상기 비교 결과에 따라 상기 기본 배경 영상의 갱신 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 특정 감시 영역 내 이동 객체에 의한 임시적인 움직임은 배제하고 고정 객체의 갑작스러운 출현 또는 사라짐을 감지하여 알림으로써, 관리자의 지속적인 감시 없이도 문제 상황 발생 여부를 즉각적으로 파악할 수 있어 신속한 조치가 가능하므로, 쓰레기 투기 또는 귀중품 도난 등의 범죄나 불법행위를 예방할 수 있는 효과가 있다. |
