| 초록 |
소자 장비 일체형 선박 탈자 시스템을 이용한 선박 탈자 방법을 공개한다.본 발명은 센서부, 선박의 소자 및 탈자를 위해 선박 내에 기설정된 위치에 배치되는 복수개의 수직 코일, 복수개의 종축 코일, 복수개의 횡축 코일 및 메인 코일을 구비하는 코일부, 전원부 및 제어부를 구비하는 소자 장비 일체형 선박 탈자 시스템의 선박 탈자 방법에 있어서, 제어부가 선박의 모드가 소자 모드 또는 탈자 모드인지 판별하는 단계, 선박 모드가 탈자 모드이면, 제어부가 센서부에서 인가되는 감지 신호로부터 선박의 방향이 자북 방향인지 판별하는 단계, 선박의 방향이 자북 방향이면, 제어부가 감지 신호로부터 지구자기장을 분석하는 단계, 제어부가 선박의 영구자기성분을 소거하는 탈자를 수행하기 위해, 메인 코일과 복수개의 종축 코일 각각으로 인가할 지구자기장 보상 전류 및 기설정된 탈자 전류를 계산하는 단계 및 제어부가 전원부를 제어하여 메인 코일과 복수개의 종축 코일 각각으로 계산된 지구자기장 보상 전류 및 탈자 전류를 인가하는 단계를 포함한다. |
