| 초록 |
본 발명 실시 조업용 낚시 로봇은, 무인자동 조업이 가능하게 된 조업용 낚시 로봇에 있어서, 낚싯대가 안착 거치되는 낚시받침대; 낚싯대를 상기 낚시받침대에 결합하거나 분리하는 탈착키트; 바닷물에 드리워진 낚시대의 무게 변화를 감지하는 전자저울; 상기 전자저울의 감지 신호와 설정된 프로그램에 따라 구동하는 리프팅모터; 상기 리프팅모터의 구동력이 전달되는 한쌍의 베벨기어 및 정역회동하는 스크류축; 또 상기 스크류축의 정역회동에 따라서 전후진방향으로 직선운동하는 안내가이드; 상기 안내가이드의 직선운동을 회전운동으로 바꿔주는 리프팅링크; 상기 리프팅모터와 스크류축이 내설되는 구동부 케이싱이 결합이 되고 주동핀으로 낚시받침대가 결합이 되는 본체의 결합구성으로 무인자동 조업이 가능하게 하는 특징이 있다.또 본 발명 실시 조업용 낚시 로봇은, 어장(漁場)에서 사용자가 어종(魚種) 및 어장 상황에 맞춰 물고기 유인 조건을 선택적으로 설정할 수 있게 된 컨트럴박스가 더 구비하는 특징이 있다.또 본 발명 실시 조업용 낚시 로봇은, 조업용 낚시 로봇을 선체프레임에 탈부착 하는 어셈블리거치대가 더 포함하여 구성하는 특징이 있다. |
