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차량 제어 시스템 및 방법

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기관명	NDSL
출원인	한양대학교 산학협력단
출원번호	10-2014-0078990
출원일자	2014-06-26
공개번호	20151223
공개일자	2015-12-21
등록번호	10-1575298-0000
등록일자	2015-12-01
권리구분	KPTN
초록	본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 대상 차량의 주행 속성 정보를 생성하고, 상기 대상 차량과 일정 거리 내에 위치한 주변 차량의 주행 속성 정보를 생성하는 자료 생성부; 상기 대상 차량 및 상기 주변 차량 각각의 주행 속성 정보에 기초하여 차로 변경을 보조하기 위한 경로 정보를 생성하고, 상기 생성된 경로 정보에 기초하여 상기 대상 차량과 상기 주변 차량 간의 충돌 안전성을 검증하며, 상기 검증 결과에 기초하여 차로 변경의 보조를 위한 목표 종방향 제어량 및 목표 횡방향 제어량을 산정하는 상위 제어부; 및 산정된 상기 목표 종방향 제어량 및 상기 목표 횡방향 제어량과, 상기 대상 차량의 주행 속성 정보를 기반으로 상기 대상 차량의 종방향 및 횡방향에 관한 제어량을 결정하고, 상기 결정된 제어량을 액츄에이터에 전달하여 상기 액츄에이터를 통해 상기 대상 차량의 차로 변경을 보조하는 하위 제어부를 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KPTN&cn=KOR1020140078990
첨부파일

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