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파동기어장치및파동발생기

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기관명	NDSL
출원인	가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈
출원번호	10-2017-7024300
출원일자	2017-08-30
공개번호	20171012
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	파동기어장치(1)의파동발생기(4)는,복수개의고체변위소자(12)를사용하여가요성의외치기어(3)를비원형으로휘게하여강성의내치기어(2)에대하여부분적으로맞물리게한다.고체변위소자(12)는,모노몰프형혹은바이몰프형의직4각형의판모양 소자를원호형상으로만곡시킨것으로서,통전에의하여원호형상(12A)으로부터,당해원호형상의원호반경보다작은반경의반원형상(12B)로변형가능하다.고체변위소자(12)의변형에따른강성,변형량및변형력의변화를이용하고,큰부하 토크를담당할수있는파동발생기를실현한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020177024300
첨부파일

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