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로봇 파지용 심층 기계 학습 방법 및 장치

기관명, 출원인, 출원번호, 출원일자, 공개번호, 공개일자, 등록번호, 등록일자, 권리구분, 초록, 원본url, 첨부파일 순으로 구성된 표입니다.
기관명	NDSL
출원인	구글 엘엘씨
출원번호	10-2018-7028530
출원일자	2018-10-02
공개번호	20181018
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	로봇의 엔드 이펙터에 의한 오브젝트의 조작과 관련된 심층 기계 학습 방법 및 장치. 로봇의 엔드 이펙터에 대한 후보 모션 데이터가 엔드 이펙터에 의한 하나 이상의 오브젝트들의 성공적인 파지를 결과로 할 것이라는 측정치를 예측하기 위해 일부 구현예들은 심층 신경 네트워크를 트레이닝하는 것과 관련된다. 로봇의 파지 엔드 이펙터를 서보제어하여 파지 엔드 이펙터에 의한 오브젝트의 성공적인 파지를 달성하기 위해 일부 구현예들이 트레이닝된 심층 신경 네트워크를 활용하도록 유도된다. 예를 들어, 트레이닝된 심층 신경 네트워크는 로봇의 파지 엔드 이펙터의 포즈를 제어하는 로봇의 하나 이상의 액추에이터들에 대한 모션 제어 명령의 반복적인 업데이트에 활용될 수 있으며, 파지 엔드 이펙터에 의해 시도된 파지를 실시하기 위한 파지 제어 명령들을 언제 생성할지를 결정하기 위해 트레이닝된 심층 신경 네트워크가 활용될 수 있다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020187028530
첨부파일

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