| 초록 |
본 발명은, 전기 모터를 수용하는 몸체를 포함하는 임펄스 스크루 드라이버 장치를 제어하는 방법에 관한 것이며, 전기 모터의 회전자는, 간극을 갖는 트랜스미션에 의해, 회전 구동될 수 있는 단말 요소에 연결되고,회전자는, - 간극이 나사 조임 방향으로 최대인 최대 후퇴 위치, 및 - 간극이 나사 조임 방향으로 조정된 임팩트 위치 사이에서 회전 운동 가능하고, 상기 방법은, 적어도 - 전기 임펄스로 상기 모터에 나사 조임 동력을 공급하는 단계로서, 상기 회전자는, 상기 간극을 조정하는데 있어서 운동 에너지를 축적하고, 상기 에너지를 나사 조임 토크 임팩트 동안 상기 트랜스미션을 통해 상기 단말 요소로 전달하는 방식으로, 상기 최대 후퇴 위치로부터 상기 임팩트 위치로 이동하고, 상기 본체는 나사 풀림 방향으로 상기 단말 요소의 회전축 둘레로 반작용에 의해 회전하는 경향이 있는 단계; - 상기 모터의 동력 공급을 제어하는 단계를 포함하는 안정화 단계로서, 상기 제어하는 단계는 임팩트 사이클의 시작에서 점유한 상기 단말 요소의 회전축 둘레로의 각도 위치로 실질적으로 다시 상기 몸체를 가져다 놓는 것을 제어하는 단계 를 연속적으로 구비하는 적어도 하나의 상기 임팩트 사이클을 갖는 적어도 하나의 나사 조임 페이즈를 포함한다. |
