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가동 표적을 국지화하기 위한 형상 센서 시스템

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기관명	NDSL
출원인	인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
출원번호	10-2016-7006232
출원일자	2016-03-09
공개번호	20160526
공개일자	0000-00-00
등록번호
등록일자	0000-00-00
권리구분	KUPA
초록	방법은 제1 형상 센서 내의 제1 세장형 광 섬유 섹션으로부터 제1 형상 데이터를 수신하는 단계를 포함한다.제1 세장형 광 섬유 섹션은 기준 고정구와, 환자 해부 구조부에 결합된 제1 해부 고정구 사이에서 연장한다.방법은 제1 형상 데이터로부터 제1 해부 고정구의 자세를 결정하는 단계, 및 제1 해부 고정구에 대한 자세 변경을 추적하는 단계를 더 포함한다.
원문URL	http://click.ndsl.kr/servlet/OpenAPIDetailView?keyValue=03553784&target=KUPA&cn=KOR1020167006232
첨부파일

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